Lenze E94AYCDN Manual do Utilizador

L Ä.N+öä13451097DeviceNet™AccessoriesServo Drives 9400 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _Communication Manual ENE94AYCDN

2 Safety instructions2.1 General safety instructions and application notes10Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 112 Safety instructions2.2 Device and applicat

3 Product description3.1 Application as directed12Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · T

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 133 Product description3.3 Product features _

3 Product description3.4 Equipment14Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 _ _ _ _ _

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 154Technical data4.1 General data and operatin

4Technical data4.2 Protective insulation16Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 _ _

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 174Technical data4.2 Protective insulation _ _

4Technical data4.3 Protocol data18Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 _ _ _ _ _ _

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 194Technical data4.5 Dimensions _ _ _ _ _ _ _

2 Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

5 Installation20 Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 215 Installation5.1 Mechanical installation _

5 Installation5.2 Electrical installation22Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 _ _

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 235 Installation5.2 Electrical installation _

5 Installation5.2 Electrical installation24Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 _ _

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 255 Installation5.2 Electrical installation _

5 Installation5.2 Electrical installation26Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 _ _

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 275 Installation5.2 Electrical installation _

5 Installation5.2 Electrical installation28Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 _ _

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 295 Installation5.2 Electrical installation _

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 3Contents _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

6 Commissioning6.1 Before initial switch-on30Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 _

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 316 Commissioning6.2 Configuring the host (PLC

6 Commissioning6.3 Possible settings via DIP switch32Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014

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7 Data transfer7.1 Communication channels34Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 _ _

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 357 Data transfer7.2 Telegram types _ _ _ _ _

7 Data transfer7.3 Configuring I/O data (PDO mapping)36Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/201

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 377 Data transfer7.3 Configuring I/O data (PDO

7 Data transfer7.3 Configuring I/O data (PDO mapping)38Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/201

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 398 Monitoring8.1 Interruption of the DeviceNe

1 About this documentation4 Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 _ _ _ _ _ _ _ _ _

8 Monitoring8.2 Fault with regard to internal communication40Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN ·

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 419Diagnostics9.1 LED status displays _ _ _ _

9Diagnostics9.2 Polling the current module status42Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 ·

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 4310 Error messages10.1 Short overview of the

10 Error messages10.2 Possible causes and remedies44Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 ·

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 4510 Error messages10.2 Possible causes and re

10 Error messages10.2 Possible causes and remedies46Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 ·

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 4710 Error messages10.3 DeviceNet error messag

11 Parameter reference11.1 Communication-relevant parameters of the standard device48Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communicatio

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 4911 Parameter reference11.1 Communication-rel

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 51 About this documentation _ _ _ _ _ _ _ _ _

11 Parameter reference11.2 Parameters of the communication module for the MXI1 slot50Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communicatio

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 5111 Parameter reference11.2 Parameters of the

11 Parameter reference11.2 Parameters of the communication module for the MXI1 slot52Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communicatio

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 5311 Parameter reference11.2 Parameters of the

11 Parameter reference11.2 Parameters of the communication module for the MXI1 slot54Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communicatio

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 5511 Parameter reference11.2 Parameters of the

11 Parameter reference11.2 Parameters of the communication module for the MXI1 slot56Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communicatio

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 5711 Parameter reference11.3 Parameters of the

11 Parameter reference11.3 Parameters of the communication module for the MXI2 slot58Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communicatio

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 5911 Parameter reference11.3 Parameters of the

1 About this documentation1.1 Document history6Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17

11 Parameter reference11.3 Parameters of the communication module for the MXI2 slot60Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communicatio

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11 Parameter reference11.3 Parameters of the communication module for the MXI2 slot62Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communicatio

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 6311 Parameter reference11.3 Parameters of the

11 Parameter reference11.4 Table of attributes64Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD1

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 6511 Parameter reference11.4 Table of attribut

12 Implemented DeviceNet objects66 Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 _ _ _ _ _ _

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 6712 Implemented DeviceNet objects12.1 Identit

12 Implemented DeviceNet objects12.2 DeviceNet Class (0x03 / 3)68Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 E

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 6912 Implemented DeviceNet objects12.3 Assembl

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 71 About this documentation1.2 Conventions use

12 Implemented DeviceNet objects12.4 Connection Class (0x05 / 5)70Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 7112 Implemented DeviceNet objects12.4 Connect

12 Implemented DeviceNet objects12.4 Connection Class (0x05 / 5)72Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 7312 Implemented DeviceNet objects12.5 Acknowl

12 Implemented DeviceNet objects12.6 Lenze Class (0x65 / 101)74Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 7512 Implemented DeviceNet objects12.7 Lenze C

12 Implemented DeviceNet objects12.8 Lenze Class (0x67 / 103)76Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 7712 Implemented DeviceNet objects12.9 Lenze C

12 Implemented DeviceNet objects12.10 Lenze Class (0x6E / 110)78Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 7912 Implemented DeviceNet objects12.11 Exampl

1 About this documentation1.3 Terminology used8Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17

12 Implemented DeviceNet objects12.11 Examples for reading/writing with the »Class Instance Editor«80Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 8112 Implemented DeviceNet objects12.11 Exampl

12 Implemented DeviceNet objects12.11 Examples for reading/writing with the »Class Instance Editor«82Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 8313 DIP switch positions for setting the stat

13 DIP switch positions for setting the station address84 Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 85Index _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Index86 Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 87Index _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

88Your opinion is important to usThese instructions were created to the best of our knowledge andbelief to give you the best possible support for hand

LE94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · EDS94AYCDN · 13451097 · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17Lenze Automation GmbHPostfach

Lenze · E94AYCDN communication module (DeviceNet™) · Communication Manual · DMS 5.0 EN · 02/2014 · TD17 91 About this documentation1.4 Definition of t