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Cablaggio dei moduli aggiuntivi

Moduli di comunicazione



197

EDK94AMH24 DE/EN/FR/ES/IT 3.1

DIP−Switch

Pos. Descrizione

 Indirizzamento del nodo

Baud

CAN Address

cdba

16 8

421

9400CAN003

Fig.8−3 Disposizione e siglatura dei DIP switch

Nei DIP switch sul lato anteriore è possibile impostare

ƒ l’indirizzo di nodo (siglatura "1" ... "64") e

ƒ la velocità di trasmissione (siglatura "a" ... "d")

 Avvertenza:

Se all’inserzione del modulo asse tutti gli switch di indirizzo assumono la

posizione "OFF", vengono applicate le configurazioni dei codici C00350

(indirizzo nodo) e C00351 (velocità di trasmissione).

Per attivare eventuali modifiche alle impostazioni, disinserire e reinserire la

tensione di alimentazione del modulo asse.

Impostazione dell’indirizzo di nodo

L’indirizzo di nodo dell’azionamento viene calcolato in base alla somma degli switch di

indirizzo posizionati su "ON".

Impostazione della velocità di trasmissione

d c b a Velocità di trasmissione

OFF ON ON OFF 10 kbit/s

OFF ON OFF ON 20 kbit/s

OFF OFF ON ON 50 kbit/s

OFF OFF ON OFF 125 kbit/s

OFF OFF OFF ON 250 kbit/s

OFF OFF OFF OFF 500 kbit/s

ON ON ON OFF 800 kbit/s

OFF ON OFF OFF 1000 kbit/s

OFF ON ON ON Baudrate automatico

Indicazioni luminose

Pos. Colore Stato Descrizione

MS verde acceso Il modulo di comunicazione riceve correttamente la tensione di

alimentazione.

DE rosso acceso Il modulo di comunicazione non è stato accettato dal modulo asse

(vedere le istruzioni presenti nella documentazione del modulo

asse)

BS verde

Segnalazione

secondo DR303−3

Stato CANopen ("Z")

BE rosso Errore CANopen ("F")

1 2 ... 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 ... 213 214

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