Lenze DDS System bus CAN for PLC Manual do Utilizador Página 67
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- Índice
- MARCADORES
Avaliado. / 5. Com base em avaliações de clientes
System bus (CAN) for Lenze PLC devices
Configuration (FIF interface)
5−7
l
PLC−Systembus EN 2.0
5.7 Synchronisation
Tip!
By means of the CAN_Synchronization SB, the internal time base of the PLC can be synchronised
with the arrival of the sync telegram.
Thus the internal calculating processes (e. g. control oriented processes) of the PLC can be
synchronised with the calculating processes of other nodes which can also process the sync
telegram.
Detailed information on the CAN_Synchronization SB can be found in chapter 7.7.
(^ 7−23)
5.7.1 FIF−CAN sync response
The response to the reception of a sync telegram can be configured via C2466:
Code LCD
Possible settings
IMPORTANT
Lenze Selection
C2466 Sync response 1 FIF−CAN sync response
0 No response No response
1 Response to sync PLC responds to a sync telegram
by sending the FIF−CAN1_OUT
object.
5.7.2 FIF−CAN sync identifier
The transmission or reception identifiers of the sync telegram can be configured via C2467/C2468:
Code LCD
Possible settings
IMPORTANT
Lenze Selection
C2467 Sync Rx Id 128 1 {1} 256 FIF−CAN sync Rx identifier
Receive identifier for the sync
telegram
C2468 Sync Tx Id 128 1 {1} 256 FIF−CAN sync Tx identifier
Send identifier for the sync
telegram
5.7.3 FIF−CAN sync Tx transmission cycle
The cycle time within which a sync telegram with the identifier set in C2468 is transmitted can be
configured via C2469:
Code LCD
Possible settings
IMPORTANT
Lenze Selection
C2469 Sync Tx time 0 0 {1 ms} 65000
0 = Off
FIF−CAN sync time
Sync transmission telegram cycle
- Global Drive 1
- System bus (CAN) 1
- Contents 4
- 1.1 About this Manual 9
- · "Via wDrvNr..." 10
- 1.1.4 Terminology used 12
- 2.1 Introduction 13
- General information 14
- 2.4.1 Identifier 15
- 2.4.2 User data 17
- 2.5 Network management (NMT) 18
- 2.6.1 Process data channels 19
- 2.6.3 Process data telegram 22
- 2.7.1 Parameter data telegram 23
- 2.7.1.1 Identifier 23
- 2.7.1.2 Command code 24
- 2.8 Free CAN objects 31
- 2.10 Monitoring mechanisms 33
- NMT Master NMT Slave 34
- 3.1 CAN baud rate 35
- 3.2 CAN boot−up 36
- 3.3 Node address (node ID) 37
- 3.7 Synchronisation 41
- 3.8 Reset node 42
- 3.9 System bus management 42
- 3.10 Mapping indexes to codes 42
- 3.12 Monitoring processes 45
- 3.13 Diagnostics 47
- 3.13.2 Telegram counter 48
- 3.13.3 Bus load by the PLC 49
- 4.1 CAN baud rate 51
- 4.2 CAN boot−up 52
- 4.3 Node address (node ID) 53
- Configuration (AIF interface) 54
- 4.6 Synchronisation 57
- 4.7 Reset node 58
- 4.8 Monitoring processes 58
- 4.8.2 Bus off 59
- 4.9 Diagnostics 60
- 5.1 CAN baud rate 61
- 5.2 CAN boot−up 62
- 5.3 Node address (node ID) 63
- Configuration (FIF interface) 64
- 5.7 Synchronisation 67
- 5.8 Reset node 68
- 5.9 System bus management 68
- 5.10 Monitoring processes 69
- 5.11 Diagnostics 71
- 5.11.2 Telegram counter 72
- 5.11.3 Bus load by FIF−CAN 73
- 6.1 CAN baud rate 75
- 6.2 CAN boot−up 76
- 6.3 Node address (Node ID) 77
- 6.7 Synchronisation 81
- 6.8 Reset node 82
- 6.9 System bus management 82
- 6.10 Monitoring processes 83
- 6.11 Diagnostics 85
- 6.11.2 Telegram counter 86
- 6.11.3 Bus load by CAN−AUX 87
- 7 CAN system blocks 89
- 7.1.1 Inputs_CAN1 90
- 7.1.2 Outputs_CAN1 90
- 7.1.3 Process data telegram 91
- 7.2.1 Inputs_CAN1 95
- 7.2.2 Outputs_CAN1 95
- 7.2.3 Process data telegram 96
- 7.3.1 Inputs_CAN1 99
- 7.3.2 Outputs_CAN1 99
- CAN system blocks 100
- 7.3.3 Process data telegram 100
- 7.4 CAN2_IO (node number: 32) 102
- 7.4.1 Inputs_CAN2 103
- 7.4.2 Outputs_CAN2 103
- 7.4.3 Process data telegram 103
- 7.5 CAN3_IO (node number: 33) 105
- 7.5.1 Inputs_CAN3 106
- 7.5.2 Outputs_CAN3 106
- 7.5.3 Process data telegram 106
- 7.6.1 Inputs_CAN_Management 108
- PLC−Systembus EN 2.0 109
- 7.6.5 Status messages 110
- FIF−CAN system blocks 117
- 8.1.1 FIF_Inputs_CAN1 118
- 8.1.2 FIF_Outputs_CAN1 118
- 8.1.3 Process data telegram 119
- 8.2.1 FIF_Inputs_CAN2 122
- 8.2.2 FIF_Outputs_CAN2 122
- 8.2.3 Process data telegram 122
- 8.3.1 FIF_Inputs_CAN3 125
- 8.3.2 FIF_Outputs_CAN3 125
- 8.3.3 Process data telegram 125
- 8.4.5 Status messages 129
- CAN−AUX system blocks 130
- 9.1.1 Inputs_CANaux1 131
- 9.1.2 Outputs_CANaux1 131
- 9.1.3 Process data telegram 132
- 9.2.1 Inputs_CANaux2 135
- 9.2.2 Outputs_CANaux2 135
- 9.2.3 Process data telegram 135
- 9.3.1 Inputs_CANaux3 138
- 9.3.2 Outputs_CANaux3 138
- 9.3.3 Process data telegram 138
- 9.4.5 Status messages 142
- 10.1 Overview 143
- L_CanInit 144
- · Not for Drive PLC! 146
- Transmit status (nState) 151
- · See the following table 154
- 11.1 Overview 157
- · Invalid for bit 0 = 1 161
- L_CanDSxHeartBeat 164
- L_CanDSxNodeGuarding 168
- NodeLifeTimeFactor (C0383) 170
- Guarding" 171
- L PLC−Systembus EN 2.0 173
- 12 Index 173
- XCAN sync identifier, 4−7 178
- XCAN sync response, 4−7 178
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