manuais Lenze S94P01G Position Servo

Lenze S94P01G Position Servo Manual do Utilizador (84 páginas)

Marca: Lenze | Categoria: Hardware | Tamanho: 0.96 MB |

Inglês

Índice

PositionServo (MVCD)

1

Contents

3

Safety Information

6

1 Introduction

7

1.1 About These Instructions

8

1.2 Scope of Supply

8

1.3 Legal Regulations

8

1.4 Part Number Designation

9

Introduction

10

2 Technical Data

11

Technical Data

12

2.2 Power Ratings

12

2.3 Fuse Recommendations

12

2.7 Connections and I/O

13

2.4 Digital I/O Ratings

13

2.5 Environment

13

2.6 Operating Modes

13

2.8 PositionServo Dimensions

14

>25mm

15

>3mm

15

3 Installation

16

3.2.1 General Guidelines

17

Installation

18

3.3 Line Filtering

19

3.4 Heat Sinking

19

3.5 Line (Mains) Fusing

19

4 Interface

20

Interface

21

CONTROLLER I/O

22

4.2 Digital I/O Details

28

4.2.3 Digital Outputs

29

4.2.4 Digital Inputs

30

4.3.1 Analog Reference Input

31

4.3.2 Analog Output

32

4.4.4 MODBUS RTU Support

33

4.4.5 CAN Interface (option)

33

4.5.1 Motor Connection

33

4.5.3 Motor Setup

34

4.6 Using a Custom Motor

35

4.6.2 Autophasing

36

5.1.1 Parameter Storage

41

5.1.2 EPM Operation

41

5.1.3 EPM Fault

41

5.3.1 Drive Operating Modes

42

5.3.2 Drive PWM frequency

43

5.3.3 Current Limit

43

Parameters

44

5.4.1 Ethernet Interface

47

5.4.2 RS-485 Conﬁguration

50

5.4.3 Modbus Baud Rate

50

5.4.4 Modbus Reply Delay

50

5.5.1 Analog Output

50

5.6 Digital I/O

51

5.7 Velocity Limits

52

5.8 Position Limits

52

5.9 Compensation

53

5.9.7 Gain Scaling Window

54

5.10.1 Oscilloscope Tool

54

5.10.2 Run Panels

54

6 Operation

55

Operation

56

6.4 Dual-loop Feedback

57

6.6 Drive Tuning

58

7 Quick Start Reference

70

Reference

71

8 Diagnostics

75

8.3.1 Fault Codes

76

Diagnostics

77

8.3.2 Fault Event

78

8.3.3 Fault Reset

78

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