manuais Lenze EtherCAT control technology

Lenze EtherCAT control technology Manual do Utilizador (204 páginas)

Marca: Lenze | Categoria: Hardware | Tamanho: 4.03 MB |

Inglês

Índice

Ä.Eó'ä

1

Contents

3

1 About this documentation

7

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 9

9

L DMS 3.1 EN 01/2011 TD17

10

1.3 Terminology used

11

About this documentation

11

Terminology used

11

 Pictograph and signal word!

12

 Danger!

13

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 15

15

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 17

17

Operational

19

Pre-Operational

19

Safe-Operational

19

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 21

21

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 23

23

Required hardware components

25

MC-ETC-001

26

MC-ETC_ELx7xx

27

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 29

29

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 31

31

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 33

33

MC-ETH-001

34

E94YCEP018

34

Technical data

35

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 37

37

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 39

39

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 41

41

Commissioning of the system

43

( 18)

45

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 47

47

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 49

49

Option Output on the console

51

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 53

53

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 55

55

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 57

57

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 59

59

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 61

61

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 63

63

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 65

65

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 67

67

Detailed commissioning steps

69

4. Create a block:

69

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 71

71

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 73

73

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 75

75

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 77

77

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 79

79

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 81

81

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 83

83

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 85

85

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 87

87

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 89

89

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 91

91

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 93

93

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 95

95

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 97

97

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 99

99

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 101

101

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 103

103

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 105

105

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 107

107

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 109

109

TYPE EC_T_SLAVE_PROP :

111

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 113

113

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 115

115

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 117

117

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 119

119

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 121

121

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 123

123

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 125

125

Task utilisation

127

Correction

128

 How to optimise the system:

129

( 131)

131

( 133)

131

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 133

133

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 135

135

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 137

137

( 101)

139

( 100)

139

( 114)

139

Diagnostics

141

Logbook of the IPC

141

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 143

143

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 145

145

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 147

147

Error scenarios

149

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 151

151

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 153

153

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 157

157

0x98110005

159

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 161

161

Error number [hex]

163

Designation

163

Error type Description

163

12 Parameter reference

165

Parameter reference

167

AL status codes

177

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 199

199

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 201

201

DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 203

203

109 87654321

204

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