Lenze PLC Designer V2.x Manual do Utilizador Página 293
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Avaliado. / 5. Com base em avaliações de clientes
1.3 EN - 07/2012 L 293
PLC Designer V2.x| Lenze Application Samples
The L_SCB_CANBasic.lib library
L_SCB_PutNodeDataTxPDO2 - data transmission
17.12 L_SCB_PutNodeDataTxPDO2 - data transmission
This FB transmits the data via PDO 2.
Inputs
Outputs
Note!
To be able to use the L_SCB_GetNodeDataRxPDO1/
L_SCB_GetNodeDataRxPDO2 FBs in a program, the L_SCB_CanStatus FB must
also be inserted.
• Otherwise, communication to the controller is not
possible!
Identifier/data type Information/possible settings
byNodeNumber
BYTE
Node number
byMasterNumber
BYTE
Interface number (0...3)
awSendData
ARRAY[0..3] OF WORD
Data
Identifier/data type Information/possible settings
xError
BOOL
"Error" status signal
• Error when reading the data of PDO2
FALSE No error detected
TRUE Error when reading the data
- PC-based Automation 1
- L-force Controls 1
- Contents 3
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- About this documentation 14
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- Pictograph and signal word! 19
- Danger! 20
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- How to check communication: 38
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- [8-5] Assignment CanIn1 59
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- 1.3 EN - 07/2012 L 77 77
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- [8-11] Assignment CanIn1 81
- [8-12] Assignment CanIn2 81
- ( 246) 83
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- [8-18] Assignment CanIn1 101
- [8-19] Assignment CanOut1 101
- 1.3 EN - 07/2012 L 103 103
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- How to proceed: 106
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- "PLC_PRG" program 109
- Current position 111
- ( 251) 113
- ( 250) 113
- Read out error 115
- Actual speed 117
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- Parameter 135
- Control/status panel 137
- Control/status panel 139
- Write parameter table 143
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- ( 255) 147
- DigOut: DriveReady 147
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- ( 267) 157
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- How to commission the 9300: 168
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- (C0003 = 1) 171
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- ( 100) 225
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- Output version 249
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- Toggle bit 265
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- L_S8S_SDOList 275
- 15.2 L_S8S_SDOList 275
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