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L-force Controls | I/O System 1000

4 L 2.0 EN - 11/2010

6.5 Electronic modules - analog output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

6.5.1 "AOx 12Bit" electronic modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

6.6 Electronic modules - counters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

6.6.1 Parameters tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

6.6.2 Control of the counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

6.6.3 Continuous counting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

6.6.4 Counting only once: No main counting direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

6.6.5 Counting only once: Main counting direction - counting up . . . . . . . . . . . . . . . . 52

6.6.6 Counting only once: Main counting direction - counting down . . . . . . . . . . . . . 53

6.6.7 Periodic counting: No main counting direction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

6.6.8 Periodic counting: Main counting direction - counting up . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

6.6.9 Periodic counting: Main counting direction - counting down . . . . . . . . . . . . . . . 56

6.6.10 Function of the hysteresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

6.7 SSI electronic module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

6.7.1 Parameters tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

6.7.2 Operating mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

6.8 Save parameter settings and station structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

6.9 Load Lenze setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

7 Networking via CAN system bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

7.1 Port assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

7.1.1 PDO mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

7.1.2 PDO mapping for digital modules with TimeStamp function . . . . . . . . . . . . . . . 68

7.1.3 PDO mapping for digital modules with PWM function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

7.1.4 PDO mapping for counters and encoder evaluation (SSI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

7.2 Creating a network. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

7.2.1 Insert CAN network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

7.2.2 Connecting ports of the applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

7.3 Configuring the network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

7.3.1 Settings tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

7.3.2 Monitoring tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

7.3.3 Diagnostics tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

7.3.4 Process data objects tab. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

7.4 Network management (NMT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

7.4.1 Communication phases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

7.4.2 Telegram structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

7.4.3 State transitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

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