Lenze EtherCAT control technology Manual do Utilizador Página 5
- Página / 204
- Índice
- MARCADORES
Avaliado. / 5. Com base em avaliações de clientes
DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 5
Control technology | EtherCAT communication manual
9.6 Functions for the network management. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.6.1 ecatMasterIsConfigured (FUN)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.6.2 ecatGetSlaveId (FUN)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.6.3 ecatGetSlaveIdAtPosition (FUN)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
9.6.4 ecatGetSlaveProp (FUN)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
9.7 Function blocks and functions for diagnosing the network
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
9.7.1 ecatGetNumConfiguredSlaves (FUN)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
9.7.2 ecatGetNumConnectedSlaves (FUN)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
9.7.3 ECATDiagnostic (FB)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
9.7.4 ResetMasterStatus (FB)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
9.7.5 SMC_ETCErrorString (FUN)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
9.7.6 L_ECAT_ReadErrCnt (FB)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
9.7.7 L_ECAT_ResetErrCnt (FB)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
9.7.8 The global EtherCAT master structure ECAT_MASTER
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9.8 Function blocks for CANopen over EtherCAT (CoE)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
9.8.1 ecatCoeSdoDownloadReq (FB)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
9.8.2 ecatCoeSdoUploadReq (FB)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
10 Defining the minimum cycle time of the PLC project
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
10.1 Calculating the total access time to the peripheral devices (T
Correction
) . . . . . . . . . . . . . 125
10.2 Detecting the task utilisation of the application (T
Task utilisation
). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
10.2.1 Display of the system utilisation in the »PLC Designer« with the task editor
. 126
10.2.2 Detecting the task utilisation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
10.3 Calculating the minimum cycle time
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
10.4 Optimising the system
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
11 Diagnostics
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
11.1 Diagnostics with the »EtherCAT Configurator«
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
11.1.1 "Diagnostics" tab
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
11.1.2 Representation in the online mode
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
11.2 Diagnostics with the »PLC Designer«
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
11.2.1 VISU_ETHERCATMaster visualisation template
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
11.2.2 VISU_ECATDiagnostic visualisation template
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
11.2.3 The global variable
wState . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
11.2.4 Error scenario (example)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
11.3 Diagnostic codes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
11.4 Logbook of the IPC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
11.4.1 Displaying the EtherCAT entries of the logbook
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
11.4.2 Messages in the logbook of the industrial PC
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
- Ä.Eó'ä 1
- Contents 3
- 1 About this documentation 7
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 9 9
- L DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 10
- 1.3 Terminology used 11
- About this documentation 11
- Terminology used 11
- Pictograph and signal word! 12
- Danger! 13
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 15 15
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 17 17
- Operational 19
- Pre-Operational 19
- Safe-Operational 19
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 21 21
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 23 23
- Required hardware components 25
- MC-ETC-001 26
- MC-ETC_ELx7xx 27
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 29 29
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 31 31
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 33 33
- MC-ETH-001 34
- E94YCEP018 34
- Technical data 35
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 37 37
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 39 39
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 41 41
- Commissioning of the system 43
- ( 18) 45
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 47 47
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 49 49
- Option Output on the console 51
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 53 53
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 55 55
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 57 57
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 59 59
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 61 61
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 63 63
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 65 65
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 67 67
- Detailed commissioning steps 69
- 4. Create a block: 69
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 71 71
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 73 73
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 75 75
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 77 77
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 79 79
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 81 81
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 83 83
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 85 85
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 87 87
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 89 89
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 91 91
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 93 93
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 95 95
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 97 97
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 99 99
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 101 101
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 103 103
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 105 105
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 107 107
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 109 109
- TYPE EC_T_SLAVE_PROP : 111
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 113 113
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 115 115
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 117 117
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 119 119
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 121 121
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 123 123
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 125 125
- Task utilisation 127
- Correction 128
- How to optimise the system: 129
- ( 131) 131
- ( 133) 131
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 133 133
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 135 135
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 137 137
- ( 101) 139
- ( 100) 139
- ( 114) 139
- Diagnostics 141
- Logbook of the IPC 141
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 143 143
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 145 145
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 147 147
- Error scenarios 149
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 151 151
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 153 153
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 157 157
- 0x98110005 159
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 161 161
- Error number [hex] 163
- Designation 163
- Error type Description 163
- 12 Parameter reference 165
- Parameter reference 167
- AL status codes 177
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 199 199
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 201 201
- DMS 3.1 EN 01/2011 TD17 L 203 203
- 109 87654321 204
Manuais e produtos relacionados com Hardware Lenze EtherCAT control technology
Hardware Lenze E82ZAFVC010 Manual do Utilizador
(70 páginas)
(70 páginas)
Hardware Lenze EMF2179IB Manual do Utilizador
(85 páginas)
(85 páginas)
Hardware Lenze E82ZAFVC001_ Manual do Utilizador
(88 páginas)
(88 páginas)
Hardware Lenze E82ZAFVC010 Manual do Utilizador
(100 páginas)
(100 páginas)
Hardware Lenze E82ZAFCC001 Manual do Utilizador
(82 páginas)
(82 páginas)
Hardware Lenze E82ZAFCC010 Manual do Utilizador
(84 páginas)
(84 páginas)
Hardware Lenze EMF2178IB Manual do Utilizador
(154 páginas)
(154 páginas)
Hardware Lenze E82ZAFCC100 Manual do Utilizador
(96 páginas)
(96 páginas)
Hardware Lenze E82ZAFCC200 Manual do Utilizador
(94 páginas)
(94 páginas)
Hardware Lenze E82ZAFCC210 Manual do Utilizador
(96 páginas)
(96 páginas)
Hardware Lenze E82ZAFUC001 Manual do Utilizador
(108 páginas)
(108 páginas)
Hardware Lenze EMF2174IB Manual do Utilizador
(17 páginas)
(17 páginas)
Hardware Lenze E82ZAFUC010 Manual do Utilizador
(114 páginas)
(114 páginas)
Hardware Lenze EMF2176IB_ Manual do Utilizador
(30 páginas)
(30 páginas)
Hardware Lenze MC-CAN2 Manual do Utilizador
(32 páginas)
(32 páginas)
Hardware Lenze EMF2178IB Manual do Utilizador
(118 páginas)
(118 páginas)
Hardware Lenze 931M-931W Manual do Utilizador
(158 páginas)
(158 páginas)
Hardware Lenze E82ZAFFC001 Manual do Utilizador
(58 páginas)
(58 páginas)
© 2020, manymanuals-pt.com. Todos os direitos reservados. | 0.080 s |
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Comentários a estes Manuais