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EDSVS9332S−EXT EN 2.0

3.2.54 Delay element (PT1−1) 3−156 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.55 CW/CCW/QSP linking (R/L/Q) 3−157 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.56 Homing function (REF) 3−158 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.57 Ramp function generator (RFG) 3−164 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.58 Sample and hold function (S&H) 3−166 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.59 S−shaped ramp function generator (SRFG) 3−167 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.60 Output of digital status signals (STAT) 3−169 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.61 Control of a drive network (STATE−BUS) 3−170 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.62 Storage block (STORE) 3−171 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.63 Multi−axis synchronisation (SYNC1) 3−175 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.64 Edge evaluation (TRANS) 3−183 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Application examples 4−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Important notes 4−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Speed control (C0005 = 1000) 4−4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Torque control with speed limitation (C0005 = 4000) 4−7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Master frequency − Master − Drive (C0005 = 5000) 4−9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 Master frequency bus − slave − drive (C0005 = 6000) 4−12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6 Master frequency cascade − slave − drive (C0005 = 7000) 4−14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Appendix 5−1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 Glossary 5−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1.1 Terminology and abbreviations used 5−3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Index 5−5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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