Lenze E84DGFCC Manual do Utilizador Página 76
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Communication manual 8400 motec CANopen
Parameter reference
Parameters for CANopen communication
76 L EDS84DMOTCAN EN 3.0 - 11/2011
12.2 Parameters for CANopen communication
This chapter lists the CANopen parameters of the communication unit in numerically
ascending order.
C00322
C00323
Parameter | Name:
C00322 | Transmission mode CAN TxPDOs
Data type: UNSIGNED_8
Index: 24253
d
= 5EBD
h
TPDO transmission type according to DS301 V4.02
• The following transmission modes are supported:
–0: Synchronous and acyclic
–1 ... 240: Synchronous and cyclic
–252: Synchronous - only RTR
–253: Asynchronous - only RTR
–254: Asynchronous - manufacturer-specific
–255: Asynchronous - device profile-specific
• The basic setting for all PDOs is the "asychronous - manufacturer-specific" setting (254).
• Mapping of the CANopen objects I-1800/2
and I-1801/2 (see DS301 V4.02).
Setting range (min. value | unit | max. value)
0 255
Subcodes Lenze setting Info
C00322/1 254 Transmission mode CAN1 OUT
C00322/2 254 Transmission mode CAN2 OUT
; Read access ; Write access CINH PLC-STOP No transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX ; COM MOT
Parameter | Name:
C00323 | Transmission mode CAN Rx PDOs
Data type: UNSIGNED_8
Index: 24252
d
= 5EBC
h
RPDO transmission type according to DS301 V4.02
• For the RPDO, it serves as monitoring setting in the case of sync-controlled PDOs.
• The following transmission modes are supported:
–0: Synchronous and acyclic
–1 ... 240: Synchronous and cyclic
–252: Synchronous - only RTR
–253: Asynchronous - only RTR
–254: Asynchronous - manufacturer-specific
–255: Asynchronous - device profile-specific
• The basic setting for all PDOs is the "asychronous - manufacturer-specific" setting (254).
• Mapping of the CANopen objects I-1400/2
and I-1401/2 (see DS301 V4.02).
Setting range (min. value | unit | max. value)
0 255
Subcodes Lenze setting Info
C00323/1 254 Transmission mode CAN1 IN
C00323/2 254 Transmission mode CAN2 IN
; Read access ; Write access CINH PLC-STOP No transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX ; COM MOT
- 8400 motec 1
- L-force Communication 1
- Contents 3
- 1 About this documentation 6
- Conventions used 9
- 1.2 Conventions used 9
- About this documentation 10
- Terminology used 10
- 1.3 Terminology used 10
- Pictograph and signal word! 11
- Danger! 12
- 3 Product description 14
- Product description 17
- Connections and interfaces 17
- 4 Technical data 19
- Technical data 20
- Supported protocols 20
- 4.2 Supported protocols 20
- 5 Installation 22
- Installation 23
- Mechanical installation 23
- 5.1 Mechanical installation 23
- ( 28) 25
- [5-1] Total cable length 26
- [5-2] Segment cable length 27
- 6 Commissioning 30
- [6-1] DIP switch 32
- 7 Data transfer 36
- ( 33) 37
- ( 51) 37
- Data transfer 38
- 7.2.1 State transitions 41
- Value Unit 43
- 8 Process data transfer 44
- ( 40) 45
- Process data transfer 48
- SYNC SYNC 54
- 9 Parameter data transfer 55
- (1 ... 4) 59
- Parameter data transfer 61
- User data 61
- Meaning of the error codes 61
- 10 Monitoring 67
- [10-1] Heartbeat protocol 69
- Value Unit Consumer Producer 70
- 11 Diagnostics 74
- 12 Parameter reference 75
- Parameter reference 76
- Table of attributes 87
- 12.3 Table of attributes 87
- Implemented CANopen objects 90
- COB-ID SYNC message 93
- Data 4 Data 3 Data 2 Data 1 93
- I-1018 - Identity object 96
- EDS84DMOTCAN EN 3.0 - 11/2011 100
- Setting the CAN node address 106
- 15 Index 108
- 109 87654321 111
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