Lenze E84DGFCC Manual do Utilizador Página 84
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Communication manual 8400 motec CANopen
Parameter reference
Parameters for CANopen communication
84 L EDS84DMOTCAN EN 3.0 - 11/2011
C00372
C00381
C00385
C00386
Parameter | Name:
C00372 | CAN_Tx_Rx_Error
Data type: UNSIGNED_8
Index: 24203
d
= 5E8B
h
Display of CAN transmission and reception errors
Display area (min. value | unit | max. value)
0 ms 255
Subcodes Info
C00372/1 Transmission error (Tx_Error)
C00372/2 Receipt error (Rx_Error)
; Read access Write access CINH PLC-STOP ; No transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX ; COM MOT
Parameter | Name:
C00381 | CAN Heartbeat Producer Time
Data type: UNSIGNED_16
Index: 24194
d
= 5E82
h
Time interval for the transmission of the heartbeat telegram to the consumer(s).
• The heartbeat telegram is sent automatically as soon as a time > 0 ms is set.
• Mapping of the CANopen object I-1017
(see DS301 V4.02).
Heartbeat protocol
( 69)
Setting range (min. value | unit | max. value) Lenze setting
0 ms 65535 0ms
; Read access ; Write access CINH PLC-STOP No transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX ; COM MOT
Parameter | Name:
C00385 | CAN NodeID heartbeat producer
Data type: UNSIGNED_8
Index: 24190
d
= 5E7E
h
Subcode 1 represents the node which is to be monitored via heartbeat.
Heartbeat protocol
( 69)
Setting range (min. value | unit | max. value)
0 127
Subcodes Lenze setting Info
C00385/1 0 CAN NodeID heartbeat producer 1
; Read access ; Write access CINH PLC-STOP ; No transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX ; COM MOT
Parameter | Name:
C00386 | ConsumerTime HeartBeat producer
Data type: UNSIGNED_16
Index: 24189
d
= 5E7D
h
Monitoring time for the nodes to be monitored
• Mapping of the CANopen object I-1016
(see DS301 V4.02).
Heartbeat protocol
( 69)
Setting range (min. value | unit | max. value)
0 ms 60000
Subcodes Lenze setting Info
C00386/1 0 ms ConsumerTime HeartBeat Producer 1
; Read access ; Write access CINH PLC-STOP No transfer PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX ; COM MOT
- 8400 motec 1
- L-force Communication 1
- Contents 3
- 1 About this documentation 6
- Conventions used 9
- 1.2 Conventions used 9
- About this documentation 10
- Terminology used 10
- 1.3 Terminology used 10
- Pictograph and signal word! 11
- Danger! 12
- 3 Product description 14
- Product description 17
- Connections and interfaces 17
- 4 Technical data 19
- Technical data 20
- Supported protocols 20
- 4.2 Supported protocols 20
- 5 Installation 22
- Installation 23
- Mechanical installation 23
- 5.1 Mechanical installation 23
- ( 28) 25
- [5-1] Total cable length 26
- [5-2] Segment cable length 27
- 6 Commissioning 30
- [6-1] DIP switch 32
- 7 Data transfer 36
- ( 33) 37
- ( 51) 37
- Data transfer 38
- 7.2.1 State transitions 41
- Value Unit 43
- 8 Process data transfer 44
- ( 40) 45
- Process data transfer 48
- SYNC SYNC 54
- 9 Parameter data transfer 55
- (1 ... 4) 59
- Parameter data transfer 61
- User data 61
- Meaning of the error codes 61
- 10 Monitoring 67
- [10-1] Heartbeat protocol 69
- Value Unit Consumer Producer 70
- 11 Diagnostics 74
- 12 Parameter reference 75
- Parameter reference 76
- Table of attributes 87
- 12.3 Table of attributes 87
- Implemented CANopen objects 90
- COB-ID SYNC message 93
- Data 4 Data 3 Data 2 Data 1 93
- I-1018 - Identity object 96
- EDS84DMOTCAN EN 3.0 - 11/2011 100
- Setting the CAN node address 106
- 15 Index 108
- 109 87654321 111
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